据少林棍谱记载:烧火棍起源于元代末年，是少林棍祖紧那罗王的真传.其有刚健凶猛，劈打如雷，扫如秋风，快如闪电的恃点，众僧尤喜演练，在宋代注入棍谱，亦称烧火棍，又称紧那棍。

歌谱

烧火棍法紧那传，二十五招镇嵩山。

出手韦驮献杆势，菩萨前台合十掺。

仙人指路中平刺。立马挡敌架山峦。

凤凰点头历足趾，马步压棍不可软。

金鸡独立避毒蛇，左右压杆打两边。

回头壁棍反杀沧，乌袭腾搅起云烟。

弓步压杆似钻劲，单叉甩镖梭穿山。

猿猴背棍探妖像，左右降妖凤双展。

大仙摆脚起旋风，火神搅海烧红天。

单叉砸劈卧牛石，老龙探海归宫源。

翻云扫雾采大日，老虎探海扑人面。

横扫千军一棍势，左右单叉打两边。

偷施单叉扫落叶，童子拜佛站佛前。

韦驮合十拜观音，霸王降旗搬师还。

招招势势层层秘，烧火棍法乃真言。

左脚向前上一步，两脚碾地，体左转90度，两腿成叉步，两腿全蹲到歇步。同时两手倒把抡舞花，然后由左向右上方戳棍。目视左侧(图23)。

起身，两脚跳步向左转体360度，落地后成左仆步。同时两手握棍随身绕头云旋，然后向左侧前方劈打。目视棍梢(图24)。

起身，左转90度，右脚前上一步，两腿成右弓步。同时两手倒把抡舞花，然后左于松把变拳向前冲出；右手握棍，由前向后，背于背后。目视左手(图25)。

左脚前上一步，两腿成左弓步。同时右手握棍由后再反前抡棍;左手接把，抡半舞花，然后向后压于腋下。目视前方(图26)。

右脚向前一步，两脚碾地，体左转90度，成马步。同时两手握棍，由前向后绕头云旋，然后向右侧下方压棍。目视棍根(图28)

两脚向左横跳一步，右脚再向左跳一步，左脚落于右脚左侧一步.两腿成马步。同时两手握棍向右侧前下方由右向左连续绞棍(图29、图30)

两腿向前横跳一大步，落成左弓步。同时两手倒把逆抡舞花，然后举棍由左向右、由上向下劈打。目视右侧前一下方(图31)。

两脚碾地，体左转90度，两腿成左弓步。两手握棍舞花，然后倒把向前略上方斜刺。目视前方(图32)。

随即右脚前上一步，两腿成右弓步。同时两手握棍，由前向后反前刺，棍根斜向前。目视棍根(图33)。而后左脚向前上一步，两腿成左弓步。同时两手倒把，由前向后反前刺。目视前方(图34)。

右脚前上一步，两脚碾地，体左转180，两腿成左低弓步。同时左手松把，右手握棍由上向前下向内扫打。目视棍端(图35)。

起身，右脚前上一步，左腿提膝，上体稍向后仰。左手接把，两手握棍前后抡打，然后托棍举右臂向左摆棍。目视左侧(图36)。

左脚向左落地，体左转90度，右脚前上一步变成右仆步。同时两手握棍抡舞花，然后左手松把，右手握棍由上向右下方劈棍，左拳抱于左腰间。目视右侧(图37)。

起身，两脚跳步向左翻转180度，落地后两腿成左仆步。同时右手握棍随身绕头云旋，然后左手接棍由右向左横扫。目视左侧(图38)。

起身，两脚碾地，体右转90度，变为左虚步。同时两手握棍抡半舞花，然后举臂，将棍体放于右肩，棍梢向后。目视前方(图39)。随即右脚向前上一步，两脚碾地，体左转90度，左腿提膝。同时两手握棍，抡半舞花，然后左手松把，右手握棍绕头向上侧前方戳。目视棍梢(图40)。

右脚不动，左脚落于右脚前半步成高虚步。同时左手接棍向下平压。目视棍梢(图41)。随即两脚向右横一步，变为右横弓步。同时左手松把，右手握棍绕头上云旋一圈，然后背于右臂背后，棍梢向左，左掌向前推出。目视前方(图42)。

右脚不动，收左脚前上一步，变为左虚步。右手握棍由身后向前绕头抡打，然后向左经胸横穿，左掌向前屈肘夹棍，两腿微蹲。目视前方(图43)。

右脚前上一步，左腿提膝，左小腿附于右膝上。同时右手握棍绕头由左向右云旋，然后向胸前落棍，两手在胸前屈肘挎棍，两掌心向内，两掌相接，掌指向上，右腿微蹲。目视前方(图44)。

左脚落于左侧，与右脚成并步。同时右手抓棍，由右向上绕头向左抡舞花，然后握棍前推，棍梢向上，左手不变。目视前方(同图1)

两脚向后退步成八字步，右手活把沉棍，棍竖身右侧，左手由上向下划弧，抱于腰侧，身胸挺直。目视前方。