关于LabVIEW通过MATLAB Script调用.m脚本文件遇到的问题详解

最近接触了几个LabVIEW通过MATLAB Script调用.m脚本文件的案例，调试过程中遇到了很多的问题，现在对这些问题的解决办法做个总结，也备忘一下。

路径设置问题

在MATLAB环境下运行的好好的.m文件，在LabVIEW中死活运行不起来，一个最经常遇到的问题就是路径设置问题，路径设置问题一般又分好几种情况：

在MATLAB中，双击打开m文件后，自然就把当前文档目录作为了工作目录，通过pwd函数就可获得当前工作目录路径。

pwd函数获取当前文件夹路径

但是在LabVIEW中通过MATLAB Script调用时千万要注意，它返回的不是调用VI或者脚本文件所在的当前文件夹，而是MATLAB的安装路径，可通过MATLAB Cammand Window中看出，如下图所示。

通过LabVIEW调用时，pwd函数返回的是MATLAB安装路径

因此，如果在脚本文件中有使用相对路径，或者有用到了pwd函数来获取当前工作文件夹路径，就要注意一定要进行修改了，一般可通过如下步骤进行修改：

1）通过MATLAB Script中添加输入端子，并将数据类型设置为路径，再通过LabVIEW的路径控件将LabVIEW当前工作目录传递给MATLAB Script；

2）通过addpath函数将传递进来的文件夹路径添加至当前MATLAB会话的顶层；

3）通过fullfile函数建立以当前工作目录为基础的完整文件路径。

路径设置示例

addpath函数帮助文档

fullfile函数帮助信息

函数声明问题

在MATLAB的m文件的主文件中是可以声明其它函数的，并且可以直接运行没有任何问题。

在m文件主文件中声明函数

但是如果把相同的脚本文件内容通过LabVIEW的MATLAB Script运行的话，就会报出1050错误了，意思大概就是说不允许在MATLAB Script中进行函数定义，需要在代码文件（另外的m文件）中创建函数。

解决办法自然就是将函数定义部分内容迁移至m文件中即可。

MATLAB Script中不能直接进行函数定义

Matlab如何调用动态连接库DLL文件的函数？

1、引言

最近在开发一个项目时，已经用C语言写好了主要算法部分，并将主要功能实现部分以函数形式封装到了动态连接库DLL文件中，但客户要求提供Matlab调用DLL函数的例子，因此，花了点时间研究了下Matlab语言中调用DLL函数的方法。

为简单起见，下面以DLL文件中的一个简单的函数调用为例进行说明（当然是虚构的一个函数了，但也涉及到了常用参数类型如指针、字符串等的传递）。

2、DLL文件中函数原型说明

本例调用C语言编写的DLL文件“MyDll.dll”里的函数“MyFunc”，这个函数原型声明如下：

#define EXPORT extern "C" __declspec(dllexport)void MyFunc(double x0, double deltx, int length, double *y, double &lastData, char* status);

该函数产生一个初始值为x0、间隔为deltx、长度为length的一维数组y，并给出该数组的最后一个值lastData和函数的运行状态信息status。从函数的声明中可以看出，该函数中参数数据类型涉及到了“double”类型、“int”类型和“char”类型（字符串类型），在参数传递中也涉及到了值传递（x0、deltx、length）和指针（y、lastData、status）传递方式，较为复杂。为便于理解，下面给出该该函数的C语言实现代码。

/*------------------------------------------------------------------------------- *产生等间隔的数据向量并返回数据向量的最后一个值和状态信息 *输入：x0--起始值 *deltx--数据间隔 *length--数据长度 *输出：y--产生的向量 *lastData--y数组的最后一个值 *status--状态信息------------------------------------------------------------------------------- */void MyFunc(double x0, double deltx, int length, double *y, double &lastData, char* status){ for (int i=0; i<length; i++){y[i] = x0 + i * deltx;}lastData = y[length-1];strcpy(status, "ok!");}3、Matlab调用方法

对于上面的MyFunc函数，在Matlab中调用主要涉及到了几个函数的使用，包括loadlibrary/unloadlibrary、libpointer、calllib等函数的使用，分别实现加载/卸载动态库、定义指针变量、调用函数等功能。

其Matlab中的调用代码如下所示：

clc, clear allloadlibrary('MyDll.dll','MyDll.h');libfunctions MyDll -full;x0 = 0;deltx = 1.1;length = 10;pY = libpointer('doublePtr',zeros(1,length));pLastData = libpointer('doublePtr', 1.0);pStatus = libpointer('cstring', '');[~, ~, status] = calllib('MyDll','MyFunc', x0, deltx, length, pY, pLastData, pStatus);disp(['y: [', num2str(pY.value), ']']);disp(['lastData: ', num2str(pLastData.value)])disp(['status: ', status])unloadlibrary MyDll

其中，通过代码“libfunctions MyDll -full;”可以显示dll文件中所有的函数信息。

运行结果如下图所示：

可见，在Matlab中已经成功调用了dll文件中的MyFunc函数并得到了正确的运行结果。

4、备注

在使用calllib函数运行dll文件中的函数时，当参数中传递字符类型的指针变量(char *)时，其对应的变量如上例中pStatus的值不会改变，必须通过calllib的返回值得到更新后的值。

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Matlab中的变量定义

Matlab 中，对变量的定义不需要像 C/C++或Java语言那样，必须先要进行定义，然后才能引用、赋值。Matlab 中可以直接对变量进行赋值，无需声明定义，而且数据类型可以随时改变，也就是说Matlab对数据变量是自动识别和控制的。

Matlab 对变量名的规定比较宽松，要求包括：

以字母开头；长度不能超过63个字符；区分大小写。

Matlab环境下，有三种变量:

Local Variables：局部变量，如果变量不声明，则默认;Global Variables：全局变量，可以被多个不同的函数调用，通过global x声明x为全局变量，在其他函数中调用该全局变量时，也需要加上global x，声明x为全局变量;Persistent Variables：永久变量，类似C/C++中的常数，在程序运行期间值不可改变，如Matlab内置的pi、inf、nan、eps。

Matlab 中的函数名和内置关键字不可作为变量。关于字符串是否能作为变量名，可以使用isvarname函数进行检查。Matlab的内置关键字包括:

‘while’，‘for’，‘break’，‘continue’‘if’，‘elseif’，‘else’，‘end’‘switch’，‘case’，‘otherwise’‘try’，‘catch’‘function’，‘global’，‘persistent’，‘return’