西门子、三菱、罗克韦尔、施耐德和国产系列，哪个PLC更强？

【导读】现在PLC的品牌众多，但不外乎欧美系、日韩系和国产系。欧美系比较常用的如西门子、施耐德、罗克韦尔和ABB等；日韩系比较常用的如三菱、欧姆龙、松下和LS电气等；国产系比较常用的如台达、和利时、汇川和信捷等。下面就来比较一下三系的PLC，究竟谁更强一些！

一、西门子PLC

S7系列产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等系列，其中SI-200系列还有一个衍生产品 S7-200 ART。LOGO和S7-200系列基本已经被淘汰，S7-300和S7-400西门子2010年之前主打的产品，现在西门子 主推S7-1200和S7-1500系列。

S7系列产品有自己专用的编程软件，LOGO系列使用LOGO!Soft Comfort ；S7-200系列使用STEP7 Microwin V4.0，目前最高版本SP9；S7-200 ART使用STEP 7 Micro/WIN ART编程软件，目前最高版本V2.5；S7-300和S7-400使用SIMATIC STEP7，目前最高版本V5.6；S7-1200和S71-1500使用博途TIA软件，是西门子目前最重视的软件产品，目前最高版V17，博途软件也适用S7-300和S7-400。

西门子PLC的优点有：

LOGO和S7-200系列是超小型化的PLC，适合于单机控制或小型系统的控制，适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等；S7-300是模块化小型PLC系统，可用于对设备进行直接控制，可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，还适合中型或大型控制系统的控制，能满足中等性能要求的应用；S7-400则用于中、高档性能范围的可编程序控制器，能进行较复杂的算术运算和复杂的矩阵运算，还可用于对设备进行直接控制，也可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

S7-1200是紧凑型PLC，是S7-200的升级版，具有模块化、结构紧凑、功能全面等特点，适用于多种应用，能够保障现有投资的长期安全。它采用更快的处理芯片，布尔运算执行速度从S7-200的0.22us提升到0.08us，提升幅度达275%，非常接近S7-300的水平，而且经过测试，S7-1200与S7-300计算速度基本一致，大幅领先S7-200系列。它采用的CPU工作存储器远超S7-200的存储器，支持存储卡的容量甚至超过了S7-300所支持的存储卡容量，标配PROFINET以太网接口，以及全面的集成工艺功能，可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中。

S7-1500是新一代大中型PLC，比S7-300/400的各项指标有很大的提高，专为中高端设备和工厂自动化设计，可供用户使用的充足的资源和超高速的运算处理速度，拥有卓越的系统性能，并集成一系列功能，包括运动控制、冗余控制、工业信息安全，以及可实现便捷安全应用的故障安全功能。其创新的设计使调试和安全操作简单便捷，而集成于TIA博途的诊断功能通过简单配置即可实现对设备运行状态的诊断，简化工程组态，并降低项目成本。新推出的V17版本还支持基于WEB的编程方式，支持云端功能，View of things功能使得自定义网页变得更简单。

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二、三菱PLC

三菱PLC在80年代进入中国市场，已有30多年历史。由于三菱PLC编程易学，功能强大，深受中国用户喜爱。目前FX1S、FX1N、FX1N的主机已经停止生产，由FX3SA、FX3GA、FX3U代替。FX2N的扩展模块，功能模块仍然正常销售。三菱新推出的三菱FX5u，它的应用编程与西门子编程有点相似，也使用功能块方式编程，FB和FC通信协议库，软件里面也内置指令帮助。

FX1S：三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。

FX1N：是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。

FX2N：在当时，是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。

FX3U：是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能称得上是小型至尊产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。FX3U系列产品为FX2N替代产品。

FX3G：是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱PLC，基本单元自带两路高速通讯接口（RS422&USB，内置高达32K大容量存储器，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，控制规模:14~256点（包括CC-LINK网络I/O），定位功能设置简便（最多三轴）。

Q系列：Q系列有多种CPU，功能模块可选择，可连接7个扩展基板（包括主基板为8块），最多安装64个本地模块，此外还支持远程模块，本地及远程合计单CPU最大可控制点数8192点。Q系列PLC安装体积小，稳定性强，功能强大，可自由搭配各种功能。支持各种网络：CC-LINK、以太网、NET/10H、串行通信、Profibus、Modbus、SSC-NET等。其中新一代的QnU系列PLC具有USB编程口，QnUDE系列CPU自带以太网接口。

FX5U系列：虽小而精，与以往产品FX3U相比，系统总线速度大大提升了150倍，最大可扩展16块智能扩展模块，内置2入1出模拟量功能，内置以太网接口及4轴200kHz高速定位功能。

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三、罗克韦尔PLC

罗克韦尔AB PLC产品线丰富，覆盖大中小型，下图是产品矩阵表。

大型控制系统：罗克韦尔自动化大型控制系统可适应最严苛的应用项目需求。它们提供模块化架构以及各种 I/O 和网络选项。这些强大的控制解决方案为过程应用、安全应用和运动控制应用提供世界一流的功能。

大型可编程自动化控制器 (PAC) 专为分布式或监控应用项目设计，具备出色的可靠性和性能。包含以下三个系列：

（1）ControlLogix 控制系统：ControlLogix® 控制系统使用具有公共开发环境的通用控制引擎，可在易用环境下提供高性能。编程软件、控制器和 I/O 模块之间的紧密集成缩短了开发时间，降低了调试和正常运行时的成本。您可以在同一机架中执行标准和安全控制以获得真正集成的系统。利用高可用性和耐极端环境能力来满足您的应用项目需要。

（2）GuardPLC安全 控制系统：GuardPLC™ 安全控制系统可在 PLC 吞吐量和网络功能方面提供卓越的速度。这些控制器符合全球 PLC 标准和功能安全的全球标准。该系列是检测转速、方向、零速、温度、压力和流量应用项目的理想选择。这些控制器可在经过 TÜV 认证的安全以太网通信网络上进行通信，适用于符合 EN954 类别 4 和 SIL 3 的安全应用项目。

（3）SoftLogix 控制系统：Bulletin 1789 SoftLogix™ 控制系统基于 Logix 平台，可无缝集成机器控制、运动控制和信息处理。它们可采用专用可编程控制器中常见的控制功能，然后将这些功能封装到软件中并在商用操作系统中运行。利用多任务操作系统，您可以对 32 个可配置任务排定优先级。

中型控制系统：中型控制器可以提供需要的功能和灵活性，不会有大系统那样的开销，是中型应用项目的完美解决方案。从基于机架的、封装模块化设计的标准和安全认证控制器中选择。典型应用项目包括复杂机器控制、批处理和楼宇自动化。

（1）CompactLogix 控制系统：CompactLogix™ 和 Compact GuardLogix® 控制器使用具有公共开发环境的通用控制引擎，可在易用环境下提供中型应用项目控制。编程软件、控制器和 I/O 模块之间的紧密集成可减少开发时间，降低调试和正常运行时的成本。这种通用性可以实现将机器或安全应用项目经济实用地集成到全厂级控制系统中，因为它在一个控制器中集成了安全、运动、离散和传动功能。

（2）具有安全功能的 SmartGuard 600 安全控制器：Bulletin1752 SmartGuard™ 600 安全控制器具有 16 个标定的安全输入、8 个标定的安全输出、4 个脉冲测试源和一个可选 EtherNet/IP™ 端口。每个控制器还包含一个 DeviceNet™ 连接以支持标准 CIP 和 CIP 安全。您可以在 EtherNet/IP 上、DeviceNet 上或通过内置的 USB 端口进行配置和编程。这些经济实用的小型智能控制器可以在 GuardLogix® 之间或其他 SmartGuard 安全控制器之间执行安全互锁。

（3）SLC 500 控制器：Bulletin 1747 SLC™ 500 控制平台适用于各种各样的应用场合。Rockwell Automation 已宣布一些 SLC 500 Bulletin 编号的产品已停产，不再销售。建议客户升级到我们更新的 CompactLogix™ 5370 或 5380 控制平台。

小型控制系统：微型和纳米 PLC 可提供经济的解决方案，以满足简单机械的基本控制需求，包括继电器替换以及简单的控制定时和逻辑。这些控制器采用紧凑型封装、集成 I/O 和通信，且易于使用，是传送带自动化、安全系统以及建筑和停车场照明等应用项目的理想选择。

（1）Micro800 控制系统：Micro800® 控制系统易于安装和维护。一个软件包适用于整个产品系列。这些系统可为低成本的独立设备提供恰到好处的控制。您可以只购买所需的功能，并使用功能性插件模块针对特定的应用项目需求对您的系统进行个性化设置。

（2）MicroLogix 控制系统：MicroLogix™ 系列提供了经过验证的小型可编程逻辑控制器解决方案。MicroLogix 1200 控制器提供可处理多种应用项目的功能和选项。MicroLogix 1100 和 1400 控制器以合理的价格通过增强型网络通信扩大了应用范围。

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四、施耐德PLC

施耐德是一家投资公司，PLC都是收购来的，包括著名的Modicon公司。施耐德PLC主要有原Modicon旗下的Quantum、Compact(已停产)、Momentum等系列，编程软件是Concept；而TE旗下的Premium、Micro系列则使用PL7 Pro。施耐德在整合了Modicon和TE品牌的自动化产品后，将Unity Pro软件作为未来中高端PLC的统一平台。支持Quantum、Premium和M340三个系列。至于Momentum和Micro作为成熟产品未来不会再有多大的改进，所以会继续沿用原来的软件平台。小型的Twido系列使用TwidoSoft软件(有中文版本，国外已经开始使用TwidoSuit，不过估计短时间内还不会引入中国进行汉化翻译)，至于逻辑控制器Zelio Logic的编程软件ZelioSoft已经推出中文版了。虽然施耐德PLC 编程软件很多，但是今后常用的还是Unity Pro、SoMachine和SoMachine Basic。如果是在EU行业，比如市政，石油，电力，钢铁等主要还是Unity Pro，低端OEM行业主要是用SoMachine Basic。

（1）TWIDO系列：此系列早在差不多十年前就停产，所以很少见了，当年在OEM 行业也是叱咤风云，而且还有带以太网口的版本，在那个年代的OEM市场，绝对是一大亮点，主要是和西门子200 三菱2n 等一个档次，偶尔在老设备上可能见过。使用Twido Soft TwidoSuite 这两款软件。为什么会有两款软件呢，其实是风格不一样。TwidoSuite主要是欧美市场用，而Twido Soft 主要是亚洲市场。虽然TWIDO 早已停产，但是市场保有量还是有的，所以SoMachine Basic是支持 TWIDO 程序转换的。

（2）M系列2：此系列主要有M221 M100 M200 ，和西门子的ART系列类似，是针对越来越没下限和节操的OEM 行业推出的，编程软件SoMachine Basic，虽然它的名字也有SoMachine，但它和CoDeSyS没有任何关系，编程风格类似日系PLC。如果你用惯了IEC的编程方式，可能一时很难接受它。

（3）M系列：此系列主要有M258 M251 M241 M238 M218 LMC058,LMC078，编程软件SoMachine，其中LMC058和LMC078支持运动控制。是施耐德自己研发的基于CoDeSyS平台的编程软件，主要用于 OEM行业。此系列上市比较晚，大概是10年左右，在这以前，OEM行业主要是用M340。由于CoDeSyS的开放性，此系列PLC性价比高，最基础的M218也支持IEC61131-3标准的六种编程语言，而且都是自带双串口，所以在市面上越来越多，也是大家经常见到的。

（4）TE：收购的美国TE 公司的 Premieum Micro 系列 使用软件 PL7。

（5）MODICON：收购的美国莫迪康公司的 Quantuam (昆腾) Momentum 系列，使用软件 Concept。

注意：最后这两家都是美系PLC的代表作品，现在已经整合成一个软件 Unity Pro ，主要支持 Quantuam Premieum M340 M580 系列的PLC，由于是美国货，所以Unity Pro 和AB GE 等PLC 的编程风格很像。

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五、国产PLC

自20世纪70年代后期进入中国以来，PLC已经广泛地用于工业生产中几乎每一个角落。目前我国PLC市场虽然在很大程度上被国外品牌占据，但近年来国产PLC有了长足的发展。经过多年来的技术积累和市场开拓，国产PLC正处于蓬勃发展的时期。近年来，随着国内工业化的快速发展，由而衍生的是国内PLC行业的同期加速发展，有些工程师已经逐步的开始将国外的PLC品牌替换为国产品牌。因为价格优势、兼容性强以及售后服务的进步，使得国内的PLC生产厂商有了与欧美国家一决高下的资本，同时也逐步在占据更大的市场。

（1）台达PLC：台达PLC以高速、稳健、高可靠度而著称，广泛应用于各种工业自动化机械。台达PLC除了具有快速执行程序运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外，并且支持多种通讯协议，使工业自动控制系统联成一个整体。台达PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。

（2）和利时PLC：在工厂自动化和机器自动化领域，和利时从2003年开始，先后推出自主开发的LM小型PLC、LK大型PLC、MC系列运动控制器，产品通过了CE认证和UL认证。其中LK大型PLC是国内唯一具有自主知识产权的大型PLC，和利时的PLC和运动控制产品已经广泛应用于地铁、矿井、油田、水处理、机器装备控制行业。和利时不仅为客户提供PLC产品，同时还提供运动控制器、人机界面、变频器、电机及驱动等系列产品和机器控制的一体化方案，更为客户提供售前的方案配置、系统优化、售中的技术咨询、编程指导、系统成套，售后的产品维修、备件提供的全方位的服务。

（3）信捷PLC：信捷电气作为中国工控市场最早的参与者之一，长期专注于机械设备制造行业自动化水平的提高。无锡信捷PLC产品现拥有XC系列、XD系列，主要应用在纺织行业、机床行业、包装机械行业、食品机械行业、暖通空调行业、橡胶行业、矿用行业、塑料机械行业、印刷行业、汽车制造行业等。每系列产品都覆盖了标准型、经济型、增强型、基本型、运动控制型、高性能型等供用户任意选择的产品。信捷作为国产PLC的代表企业，其PLC的优势主要在于，能够将C语言应用于梯形途中，集运动控制于一体，具有更加安全的程序保密功能及丰富的软元件容量和种类，快速的处理速度和I/O切换更方便用户使用。

PLC种类繁多，应用行业广泛，欢迎大家在评论区留言，也来吐槽一下这些年都用过哪些PLC~

078.Camera raw的技巧和窍门

下面我将分享一些Camera raw的小贴士和技巧，希望能对你有所帮助。

如果你双击一个原始图像文件，打开Bridge的Camera raw，然后进入编辑菜单，在Mac电脑上是“ridge”菜单。

接着，下拉到“选项”命令，或者使用标准的Adobe键盘快捷键“CTRL+K”或“CMD+K”，然后在左边的列表中切换到“常规”。注意第一项“双击可在Bridge上编辑Camera raw设置”，打开它，点击“确定”。然后双击修改过的大象，以便在Bridge中打开Camera Raw。

你可以通过双击滑动条来重置数值，就像我在这里做的这样，或者你也可以通过点击来移动滑动条到另一个位置，双击这个来重置它。另一种重置的方法是按下Alt键或Mac上的Option键。注意：无论你将鼠标悬停在哪个选项上，都会改变重置，我将对每一个进行重置。

现在，我可以通过点击“完成”按钮来应用我的更改并返回到Bridge。但是，如果你想将设置保存为一个单独的图像文件，可以点击屏幕右上角的这个图标，出现一个完整的保存对话框，你可以改变目标，或者如果你愿意，可以给文件一个不同的名字。

如果你想让Camera raw的保持无损修改，可以将格式设置为数字负片。这样做的好处是，虽然Photoshop不能保存为DNG格式，但它可以保存为所有这些其他格式，但只有Camera Raw至少对于Photoshop来说，可以保存为DNG，我要取消它。

现在，假设你想应用之前应用的最后应用的设置到这个特定的图像上，可以点击这里的省略号图标，打开弹出菜单，注意这个选项，我经常发现它很有用，我就这么做，我猜是把工作室拍摄的场景应用到这头大象上，这当然不会对我有任何帮助。

注意，这里有取消按钮，但如果你按下Alt键或Mac上的Option键，它会变成重置，点击就可以恢复所有的设置。就像我们在这里看到的一样。

·好，最后假设你想退出，你想取消，然后你通常会按Escape键。但在Camera Raw中它不一定能工作，你可以连续多次敲击Escape键来退出。但它不起作用的原因是，如果你选择了一个值，你想取消这个值，按Escape键是最简单的。在以前版本的软件中，这可以很容易地取消你的插件。按下Shift+Escape组合键即可退出Camera Raw，也就是取消操作。

这是使用最新版本Camera Raw的一些技巧和窍门。