仿生扑翼机破解飞行之谜：翅膀折叠和倾斜动作提升空气动力学效率

鸟：听说人类偷我的翅膀拿去研究无人机了！？

科学家：你看清楚，这是个带羽毛的机器人机翼。

这家伙看起来确实和鸟的翅膀一毛一样，甚至比鸟飞得更远！

为了研究鸟类飞行时翅膀的空气动力学，瑞典隆德大学的科学家专门制作了它，并揭开了鸟类飞行的秘密，可以应用于未来更高效的飞行器的研发。

也许不久之后，像电影《沙丘》中的那种仿生扑翼飞行器真的会走进现实。

▍除了长羽毛，比其他扑翼机强在哪里？

也许有小伙伴想问，不是已经有很多可以拍打翅膀飞起来的无人机了吗？

确实，仿鸟扑翼机已经不稀奇了，这些仿生设备远远看过去和真鸟几乎没有区别。

然而，鸟可以主动俯仰和折叠翅膀，但目前已有的扑翼机都简化了机翼的几何形状，只能在俯仰角和翅膀形状保持不变的情况下拍打或被动控制，大大降低了运动学能力。

扑翼飞行中复杂的运动学和空气动力学要求意味着许多悬而未决的问题仍然存在，鸟类飞行涉及的工程力学和空气动力学问题还没有被人类完全掌握。

因此，瑞典隆德大学构建了这个机器人机翼，它配备天然羽毛，不仅能够独立和同时拍打、俯仰和折叠，还可以安装在不同行程平面角度的扑翼，模仿鸟在适应空气动力时的动作。

机器人机翼主要由五个人造骨骼和模仿隐蔽羽毛的人造板制成，羽毛粘在骨骼上。整体通过一个差速齿轮传动装置、和用于机翼折叠的独立数字伺服电机驱动 。这种驱动机制可以在机器人的规格范围内实现机翼拍打、俯仰和折叠的任意组合。

▍重大发现：机翼折叠与行程倾斜可大大提升飞行能力

研发人员在风洞中对机器人机翼进行了飞行实验，来研究到底哪些因素会影响飞行性能。

在正常的扑翼飞行中，鸟类在向上飞行时折叠翅膀，在向下飞行时展开翅膀，同时调整翅膀的俯仰角来控制空气动力。基于这个发现，研究人员设计了多种不同的机翼折叠策略，并测试每一种策略产生的推力/升力。

结果表明，与在拍翅过程中展开翅膀相比，鸟类在向上击打时折叠翅膀不仅会产生更多推力，而且会产生更有效的力。这一结论对未来扑翼机的发展非常有用，如果能在扑翼无人机中引入向上冲程的机翼折叠，不仅能飞得更快更远，而且空气动力学效率也会大大增加。

除此之外，行程平面角度随着鸟类飞行速度变化，也会影响力的大小、方向和生成成本。研究人员的实验结论是：使用垂直冲程平面来响应高速推力相对较大的需求，并使用更倾斜冲程平面来适应低速时相对更多升力的需求。简而言之，就是根据所需飞行速度和高度不同，选择不同角度的行程平面。合适地改变行程角度有助于产生升力和推力、提高飞行效率，这对于保持高度和前进速度至关重要。

这项研究发表在《Advanced Intelligent Systems》 (先进智能系统) 期刊中，标题为“Robotic Avian Wing Explains Aerodynamic Advantages of Wing Folding and Stroke Tilting in Flapping Flight”(机器人鸟翼解释了扑翼飞行中机翼折叠和行程倾斜的空气动力学优势)。

文章的通讯作者、隆德大学生物学研究员Christoffer Johansson 解释说：“仅通过观察鸟类飞行是不可能发现这些的，我们制作的机器人机翼提供了对鸟类飞行机制的重要见解”，通过模仿鸟类的翅膀运动，工程师可以创造出更高效、更敏捷的飞行器。

“拍打无人机可用于送货，但它们需要足够高效并能够举起由此带来的额外重量。机翼的移动方式对性能非常重要，因此这就是我们的研究可以派上用场的地方” Christoffer Johansson 总结道。

仿生扑翼机破解飞行之谜：翅膀折叠和倾斜动作提升空气动力学效率

鸟：听说人类偷我的翅膀拿去研究无人机了！？

科学家：你看清楚，这是个带羽毛的机器人机翼。

这家伙看起来确实和鸟的翅膀一毛一样，甚至比鸟飞得更远！

为了研究鸟类飞行时翅膀的空气动力学，瑞典隆德大学的科学家专门制作了它，并揭开了鸟类飞行的秘密，可以应用于未来更高效的飞行器的研发。

也许不久之后，像电影《沙丘》中的那种仿生扑翼飞行器真的会走进现实。

▍除了长羽毛，比其他扑翼机强在哪里？

也许有小伙伴想问，不是已经有很多可以拍打翅膀飞起来的无人机了吗？

确实，仿鸟扑翼机已经不稀奇了，这些仿生设备远远看过去和真鸟几乎没有区别。

然而，鸟可以主动俯仰和折叠翅膀，但目前已有的扑翼机都简化了机翼的几何形状，只能在俯仰角和翅膀形状保持不变的情况下拍打或被动控制，大大降低了运动学能力。

扑翼飞行中复杂的运动学和空气动力学要求意味着许多悬而未决的问题仍然存在，鸟类飞行涉及的工程力学和空气动力学问题还没有被人类完全掌握。

因此，瑞典隆德大学构建了这个机器人机翼，它配备天然羽毛，不仅能够独立和同时拍打、俯仰和折叠，还可以安装在不同行程平面角度的扑翼，模仿鸟在适应空气动力时的动作。

机器人机翼主要由五个人造骨骼和模仿隐蔽羽毛的人造板制成，羽毛粘在骨骼上。整体通过一个差速齿轮传动装置、和用于机翼折叠的独立数字伺服电机驱动 。这种驱动机制可以在机器人的规格范围内实现机翼拍打、俯仰和折叠的任意组合。

▍重大发现：机翼折叠与行程倾斜可大大提升飞行能力

研发人员在风洞中对机器人机翼进行了飞行实验，来研究到底哪些因素会影响飞行性能。

在正常的扑翼飞行中，鸟类在向上飞行时折叠翅膀，在向下飞行时展开翅膀，同时调整翅膀的俯仰角来控制空气动力。基于这个发现，研究人员设计了多种不同的机翼折叠策略，并测试每一种策略产生的推力/升力。

结果表明，与在拍翅过程中展开翅膀相比，鸟类在向上击打时折叠翅膀不仅会产生更多推力，而且会产生更有效的力。这一结论对未来扑翼机的发展非常有用，如果能在扑翼无人机中引入向上冲程的机翼折叠，不仅能飞得更快更远，而且空气动力学效率也会大大增加。

除此之外，行程平面角度随着鸟类飞行速度变化，也会影响力的大小、方向和生成成本。研究人员的实验结论是：使用垂直冲程平面来响应高速推力相对较大的需求，并使用更倾斜冲程平面来适应低速时相对更多升力的需求。简而言之，就是根据所需飞行速度和高度不同，选择不同角度的行程平面。合适地改变行程角度有助于产生升力和推力、提高飞行效率，这对于保持高度和前进速度至关重要。

这项研究发表在《Advanced Intelligent Systems》 (先进智能系统) 期刊中，标题为“Robotic Avian Wing Explains Aerodynamic Advantages of Wing Folding and Stroke Tilting in Flapping Flight”(机器人鸟翼解释了扑翼飞行中机翼折叠和行程倾斜的空气动力学优势)。

文章的通讯作者、隆德大学生物学研究员Christoffer Johansson 解释说：“仅通过观察鸟类飞行是不可能发现这些的，我们制作的机器人机翼提供了对鸟类飞行机制的重要见解”，通过模仿鸟类的翅膀运动，工程师可以创造出更高效、更敏捷的飞行器。

“拍打无人机可用于送货，但它们需要足够高效并能够举起由此带来的额外重量。机翼的移动方式对性能非常重要，因此这就是我们的研究可以派上用场的地方” Christoffer Johansson 总结道。

《我的世界》鞘翅使用方法，生存模式升天梦想实现了

大家好，我是海底蛟龙4，今天向大家分享一下我的世界如何使用鞘翅这个话题。

鞘翅是我的世界里面高级玩家必须具备的装备，同时也是生存模式上天的唯一途径，所以鞘翅的使用特别重要。我之前都不太会用鞘翅，后来跟着学，慢慢就会了。

可以通过右键来装备到胸甲的那一栏。从高处跳下来的时候按空格就能打开鞘翅了。然后移动鼠标看正前方就可以让鞘翅沿着当前方向滑翔。鞘翅还可以配合烟花同时使用，这样飞得更远哦。

当你站在四格以上的方块上时，摆好姿势往下跳，跳的时候按空格你就可以滑翔了，滑翔的时候要注意经常往上看，这样才能滑翔的更远!如果长时间往上看，你就会开始摇摆，这个时候就可以稍微往下看一下，等稳定的时候在继续往上看，就可以无限飞翔了。

先去末影之地打败末影龙，打败末影龙之后就可以去末地的外部岛屿探索。然后来到了末地船，当你你看到一个鞘翅的展示柜的时候，恭喜你 你找到鞘翅了!打烂展示柜鞘翅就是你的了。

鞘翅也可以通过指令获得，/give @a minecraft:elytra。复制这个代码在游戏的控制台粘贴一下就可以了，鞘翅是穿在胸甲的位置的，跑到一个四格以上的地方跳一下就可以激活鞘翅了!

因此，我的世界鞘翅的使用方法就是这些，喜欢我的作品的话，记得点赞和点关注哦。