知识贴丨无人机都有哪些分类？

无人驾驶飞机简称“无人机”（U），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，技术定义上的无人机分类非常多。

飞行平台构型: 无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

重量: 无人机按重量可分为七类，分类较为复杂。

第Ⅰ、Ⅱ类

第Ⅰ、Ⅱ类无人机的划分不同地区地方政府标准不同，以地方要求为准。

第Ⅲ类

第Ⅲ类包含空机大于4kg小于15kg（包含15kg），起飞全重大于7kg小于25kg（包含25kg）的所有无人机。

第Ⅲ类

第Ⅲ类包含空机大于4kg小于15kg（包含15kg），起飞全重大于7kg小于25kg（包含25kg）的所有无人机。

第Ⅳ类

第Ⅳ类包含空机大于15kg小于116kg（包含116kg），起飞全重大于25kg小于150kg（包含150kg）的所有无人机。

第Ⅴ类

第Ⅴ类无人机包括所有植保类无人机。

第Ⅵ类

第Ⅵ类包含空机大于116kg小于5700kg（包含5700kg），起飞全重大于150kg小于5700kg（包含5700kg）的所有无人机。

第Ⅶ类

无人机大于5700kg一律归为第Ⅶ类。

用途: 按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。

军用无人机

分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。

民用无人机

分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

尺度: 按尺度分类（民航法规），无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。

微型无人机，空机质量 ≤ 7 kg；

轻型无人机，7 kg＜ 空机质量 ≤ 116 kg；

小型无人机，空机质量 ≤ 5700 kg；

大型无人机，空机质量 ＞ 5700 kg。

活动半径: 按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。

超近程无人机，活动半径≤ 15km；

近程无人机，15km ＜ 活动半径 ≤50km；

短程无人机，50km ＜ 活动半径 ≤200km；

中程无人机，200km ＜ 活动半径 ≤800km；

远程无人机，活动半径 ＞800km。

任务高度: 按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。

7超低空无人机，任务高度≤ 100m；

低空无人机，100m ＜ 任务高度 ≤1000m；

中空无人机，1000m ＜ 任务高度 ≤7000m；

高空无人机，7000m ＜ 任务高度 ≤18000m；

超高空无人机，任务高度＞18000m。

以上是几个常用无人机分类，随着无人机行业发展，未来将涌现更多的无人机产品种类，丰富无人机应用实践，为智慧城市建设添砖加瓦。

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无人机分类简述

无人机在英语术语中常用UAS或U。对于无人机的分类，没有统一的标准，通常民用无人机和军用无人机分类都有自己的标准。综合各种开源资源，通常根据无人机体型大小、航程和续航时间等差异对无人机有不同的分类。

一、根据无人机大小进行分类

根据无人机大小进行分类，无人机可以分为四类，包括:

（一）极小无人机：微纳型无人机

极小型无人机适用于尺寸从大型昆虫大小到30-50厘米长的无人机。这种类似昆虫的无人机，具有扇动或旋转的机翼，是一种流行的微型设计。它们体积极小，重量很轻，可以用于间谍活动和生物战。稍大一点的飞机采用传统的飞机配置。根据机动性要求要求在扑翼或旋翼之间进行选择。基于扑翼的设计允许在小表面上栖息和降落。极小无人机如以色列的IAI Malat Mosquito(翼展35厘米，续航时间40分钟)，美国的Aurora Flight Sciences Skate(翼展60厘米，长度33厘米)，澳大利亚Cyber Technology的CyberQuad Mini (42 × 42厘米的正方形)，以及他们的最新型CyberQuad Maxi。

（二）小型无人机：迷你型无人机

小型无人机(有时也称为迷你无人机)适用于尺寸大于50厘米，不大于2米的无人机。这一类的许多设计都是基于固定翼，大多数是通过手抛放飞的方式。这种小型无人机的典型机型如:

美国航宇公司的RQ-11“乌鸦”(Raven)无人机长1米，翼展1.4米;

土耳其Bayraktar，重约5公斤，数据链控制范围可达20公里;

美军RQ-7阴影无人机;

（三）中型无人机

中型无人机适用于太重而不能由一个人携带，但仍比轻型飞机小的无人机。它们通常有一个大约5-10米的翼展，可以携带100-200公斤的有效载荷。中型固定翼无人机的例子有以色列-美国的猎人和英国的守望者。还有其他品牌，如美国的波音公司的鹰眼、RQ-2先锋、BAE系统的天眼R4E和RQ-5A猎人等。猎人无人机的翼展为10.2米，长度为6.9米。起飞重量约885公斤。美国宇航公司的RS-20是另一个跨界无人机的例子，它跨越了小型和中型无人机的规格。还有一些是基于旋翼的中型无人机。

（四）大型无人机。

大型无人机适用于军方主要用于作战行动的大型无人机。这类大型无人机，如美国通用原子公司的捕食者A和B以及美国诺斯罗普-格鲁曼公司的全球鹰。

二、根据飞行范围和空中续航能力划分

根据飞行范围和空中续航能力将无人机分为五类，包括：

Very low cost close-range Us低成本近程无人机 Close-range Us近程无人机 Short-range Us短程无人机 Mid-range Us中程无人机 Endurance Us长航时无人机

（一）低成本近程无人机

此类无人机航程约5公里左右，续航时间为20到45分钟，成本约为10万以内。此类无人机典型的例子是美军的Raven 无人机和Dragon Eye无人机。此类无人机非类似航模飞机。

（二）近程无人机

此类无人机的航程为50公里，续航时间为1至6小时。通常主要用于执行侦察和监视任务，也有用于自杀攻击的无人机。

（三）短程无人机

此类无人机航程超过150公里，续航时间在8至12小时之间的无人机。与近距离无人机一样，它们主要用于执行侦察和监视任务，以及察打一体任务。

（四）中程无人机

此类无人机具有超高速飞行能力，其作战半径超过650公里。民用中广泛应用于收集气象数据，它们用于侦察和监视，以及察打一体任务。

（五）长航时无人机

此类无人机续航时间超过36小时，其作战半径超过3000公里。此类无人机飞行高度超过10000米。也主要用于侦察和监视目的。

三、根据起飞重量、飞行高度、空速进行分类

根据起飞重量、飞行高度、空速不同将无人机分为五类，详见下表。

我国又悄悄装备了三款新概念无人机，堪称“钢铁洪流的噩梦”！

国际局势、大国重器、伟人故事、历史人物……皆是在历史长河中流转的璀璨星辰。想知道更多“星星”的故事吗？欢迎关注将令如山，我们将带您了解一个更为精彩的世界~

自俄乌战争爆发以来，各事观察家已经纷纷注意到了一个现象：无论地面部队的火力优势有多么领先，在拥有立体作战体系的对手面前都显得不堪一击。

事实上的确如此，以察打无人机为代表的立体化作战方式已经对传统地面部队的火力模式构成了巨大挑战，无人机正在改变未来战争的形态。

释放无人机的士兵

值得庆幸的是，中国在无人机领域具有足够深厚的技术底蕴，而且目前处于世界顶尖水平。近期，国内又在不知不觉间悄悄装备了三款新概念无人机，它们很可能成为地面“钢铁洪流”的噩梦。

新概念无人机

近期，在央视军事频道的节目报道中，一款名为“双尾蝎-A”的新型无人机引起了军迷圈的热议。

这款无人机由四川腾盾科创股份有限公司研制，采用大展弦比与双尾撑设计，不仅在抢险救灾、应急通讯等民用领域具有优秀的使用价值，而且在军事领域也有不俗的前途。

“双尾蝎-A”无人机

在第14届珠海航展上，双尾蝎-A无人机不仅携带了精确对地制导炸弹，而且还携带了2架小型无人机，它们也可以携带小型对地炸弹，或者直接作为智能巡飞弹攻击目标。

这意味着双尾蝎-A无人机实际上已经具备“无人机母机”的功能，对地打击能力极为先进。

据航展方面的公开数据显示，双尾蝎-A无人机机长10米，机高3.1米，翼展20米，最大起飞重量近3吨。凭借2台大功率发动机的推力，双尾蝎-A无人机的最大航程可达7000公里，滞空时间达36个小时，实用升限10000米。

“双尾蝎-A”无人机

以上数据表明，双尾蝎-A无人机的性能放在各国研制的察打无人机里，都达到了一流水平，如果考虑到它携带2架子机协同配合作战的能力，对它的评价必然还要再提高一个档次。

如果随着未来技术进步，“双尾蝎”系列能够携带数量更多、威力更大的小型无人机协同作战，那么一架“双尾蝎”无人机就能控制数十公里范围内的区域，成为敌方地面部队的噩梦。

从这个角度来讲，双尾蝎-A无人机很有可能引领未来无人机领域的技术发展方向。

“双尾蝎-A”无人机

取代空中武直的“金雕”

不过，单论对地攻击能力，双尾蝎-A无人机作为一款军民两用飞机，实际上还不算这一领域的最高水平。

据央视新闻报道，解放军陆军第73集团军某合成旅在实弹演习中曝光了一款名为金雕CR-500的攻击型无人机，它的对地火力之强甚至能够媲美强大的武装直升机。

金雕CR-500无人机

一直以来，空中武直都是地面“钢铁洪流”的噩梦，无论多么先进的坦克在武装直升机面前都如同脆弱的甲虫。然而，武装直升机虽然是地面装甲目标的克星，但过于笨重的机动性也导致它的损失率比其他机型高得多。

因此，国内军工部门针对性地研制了金雕CR-500无人机作为武装直升机的补充力量。

金雕CR-500无人机采用了无尾共轴反桨双旋翼的结构布局，取消了尾翼和尾桨，整体结构十分紧凑。

正因为如此，它仅凭500千克的最大起飞重量，就能挂载4枚蓝剑-9型空地导弹或8枚蓝剑-8型空地导弹，对地火力极其凶猛，几乎与我军装备的武直-10直升机同一水准。

金雕CR-500无人机

美国也注意到了解放军最新装备的这款新型无人机。

美媒《军事观察》评价，中国CR-500无人机只需要40架就能控制方圆300公里的地面战场，这个无人机蜂群一次性就能投射320枚空地导弹，对装甲集群的杀伤效果可谓“前所未有的高效”。

而且，无人机并不需要担心飞行员的损失，只要后方军工厂开足马力运转生产线，CR-500无人机就能源源不断地输送到前线。

在这种攻击型无人机问世后，庞大的“钢铁洪流”已经彻底被未来战争淘汰，它们只会在无人机蜂群的打击下化为熊熊燃烧的废铁。

金雕CR-500无人机

先进的翼龙-3

如果说金雕CR-500无人机是凭借蜂群协同作战来取得战果，那么以翼龙-3为代表的大型察打无人机则是以出色的单体作战性能令敌人闻风丧胆。

翼龙-3察打无人机

翼龙-3是我国察打无人机里作战能力最全面、综合性能最强大的型号，它翼展超过24米、最大航程超过10000公里，滞空时间达到40小时，具备洲际飞行能力。凭借高达6.2吨的最大起飞重量，翼龙-3可以挂载2.3吨的执行作战任务。

翼龙-3携带的武器包括蓝剑-21AR反辐射导弹、LS-6滑翔制导炸弹、子母弹、神龙150制导火箭、云影160巡飞弹等等，它的对地打击种类十分齐全，可对敌方装甲目标、雷达基站、地面工事发起致命打击。

因此，也有人将翼龙-3称为“无人机领域的炸弹卡车”。

翼龙-3察打无人机

从各项数据来看，翼龙-3都能与美国最先进的MQ-9“死神”无人机相提并论，这意味着中国在无人机领域具有和美国一较高下的技术实力。

正因如此，“翼龙”、“彩虹”系列为代表的国产无人机才会在中东、东南亚、南美、非洲等国家获得大量追捧。

翼龙-3察打无人机

在无人机深刻改变未来战场形态的背景下，中国在无人机领域取得的技术突破令人鼓舞。

相信在不远的未来，中工领域还将研制更多的先进无人机，为解放军从信息化部队向智能化部队的发展提供坚实基础。

参考资料

【1】航程10000公里，国产最强察打一体无人机亮相，载弹量堪比战斗机播报

【2】“金雕CR500”无人直升机完成验收,可挂载多型导弹和吊舱

【3】双尾蝎A无人机：演绎成无人机母机，军用前景极为广泛

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