三菱PLC的变频器调速的模拟量控制与显示

上个文章我们介绍了使用触摸屏与PLC之间的控制，进退我们讲下使用模拟量来对变频器进行调速以及频率的实时显示。

使用的元器件：空开2个、三菱FX3G型PLC一台、维纶MT6071ip触摸屏、FX2N-2DA模块一个、FX2AD模块一个，英威腾变频器两台。

接线图如下：

主回路

控制回路

实际接线图如下：

接线

模拟量模块

变频器

变频器的频率采用DA模块调速，首先将变频器的频率指令选择模拟量AI2控制(0-10V),运行指令采用端子运行指令通道，由多功能输入端子控制正反转(s1、s2)，模拟量输出频率。

DA模块的VOUT接变频器的AI2，com接变频的GND；AD模块的VIN接变频器的AO1，com接变频器的GND。

PLC程序在上章有介绍：

视频演示如下：

视频加载中...

两个电机正反转，实现调速和频率显示。

初试三菱模拟量模块，过程很顺利，分享下操作步骤及个人想法

感谢各位的点击观看，如有错误或不足，欢迎前辈们指正；如有疑问，欢迎提问，一起讨论；如对你有帮助，动动小手点个赞哦！

今天搞的是模拟量输出模块，提到模拟量，可能很多新手感觉有点难，会觉得学不会，什么是模拟量啊？有什么作用？怎么和plc连啊？怎么转化成我想要的数据呢？

概念性的东西你们自己查资料，今天我主要说下怎么看手册和实际操作时的问题点和改进方法！

示例程序里面的K0指的就是单元号，那对于我这种只有一个模块并且只是用来试验的情况来说，想都不用想，肯定是0单元，但是如果有其它模块，我又该如何知道此时该写多少单元号呢？

之前看的Fx硬件手册这会儿就派上用场了，如上图所示，有介绍这一部分内容，大家可以看一下，甚至下面还有示例，理解起来不难，就怕没这个概念！

1、我看示例程序之前自己尝试写了一遍，发现不行，看了示例程序才发现自己有点荒唐，原因在于没有先置1再回0！这有点搞笑，毕竟这些位原本就是0，我又给他们置0，毫无意义可言，回过头再看手册，发现细节很重要，手册已经提示你由1变0才可以，当然我已经看的蛮仔细了，忽视这个主要还是程序写少了，脑子里没这个概念，多练练应该就好了！（自我安慰下）

2、得先把16位的数据寄存器移到辅助继电器，通过这个中转，把数据的低八位和高四位拆分开来，分两次写入BFM#16，如果没有先置1再置0，写入的数值应该只有高四位的值；如果没有先写低八位再写高四位，写入的值应该只有低八位的值，最大也就是255！（为什么说应该呢？因为这是我刚想到的，理论上应该是这样，实际我还没有试，明天到公司了试一试！）

1、一开始有点不太敢用力插插头，总感觉模拟量的那个连接器应该很轻松的就能基本单元里面，试了几次都不行，看了下也没啥“机关”，索性就用力按了下，就OK了！

2、电压输入时，完全是和手册吻合，基本不需要调整偏置和增益，输入0，实测输出0V；输入2000，实测输出5V；输入4000，实测输出10V！但是电流输入时，这个值就不好搞了，我把0对应4mA以及4000对应20mA调整好后，输入2000，实测12mA，按照线性关系，应该实测的是8mA，果然没那么简单，怪不得手册说要反复调偏置和增益（就是模块上的小旋钮），我调了好一会儿也只是接近，有误差，不知道其他前辈是怎么样的！PS：中途我换了个万用表，用的指针式的，这个电子式的还没mA的量程，尴尬！

3、临近下班，突然想到一个问题，我要是用这个模拟量控制变频器的频率，我不可能要求操作工自己计算然后输入数值吧，操作工可能还是更熟悉百分比吧，于是花了点时间小小优化了一下，把要输入的数值改成了百分比（系数是40）

这样操作工就可以直接输入百分比（0~100）来调速，更直观一些，触摸屏简单做了个示范，输入50，实际输出5V，类似于输入2000！

今天就暂时搞了这么多，感觉这一块的可玩性还是蛮高的，很多功能可以开发、界面也可以不断优化，之后再继续摸索吧！最后，感谢大家的观看！