遇到真空我们怎么算？

设计必备篇15

真空搬运在许多场合都有它的优势，所以应用相当广泛。 只是许多人是会用不会算，倚仗供应商选型。其实真空的计算很简单，请看我一一列来。

前言

一、基础定义

真空：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态。

真空度：以标准大气压为0参考的负大气压的值，单位一般用bar。

0.001 bar = 0.1 kPa = 1 mbar = 100 Pa

真空的选择：

由于真空度和所需能量不是成等比关系，所以有以下选择建议：

吸气密性材料，真空度选60%-80%

吸透气性材料，真空度选择20%-40%。吸力可以通过加大抽吸力和真空吸盘的真空面积来加大。

抽吸量：

抽吸量是指真空产生装置的抽吸能力，表示在一定时间内真空产生装置所能产生的真空流量。单位为 l/min 或 m³/h。

二、搬运力量计算

01、吸盘吸力计算：

F=ΔP*A

F：理想吸力

ΔP：真空系统与大气压之间的压力差（单位bar）

A：有效吸附面积（真空所能达到的面积）

此公式计算所得的吸力仅仅是理论值，在实际应用中还必须考虑很多重要因素，如吸盘的大小和形状、工件的表面光洁度和硬度 (变形性)。因此，建议安全系数 (S) 至少为 1.5倍。如果工件需要旋转或翻转，建议选取安全系数为 2.5 或更高，以满足翻转过程中所需要的力。

吸盘搬运重物时受力计算：

（1）、吸盘水平放置，垂直取放；

F TH= m x (g + a) x S

F TH = 理论吸力 [N]

m = 重量 [kg]

g = 重力加速度 [9.81 m/s 2 ]

a = 系统加速度 [m/s 2 ]

S = 安全系数 (最小值 1.5，对于不均匀或透气材料

以及粗糙表面的工件，系数可取 2，甚至更高)

（2）、吸盘水平放置，垂直取放的同时受水平的力；

F TH = m x (g + a/µ) x S

F TH = 理论吸力 [N]

F a = 加速度产生的力 = m · a

m = 重量 [kg]

g = 重力加速度 [9.81 m/s 2 ]

a = 系统加速度 [m/s 2 ] (包括“急停”情况)

µ = 摩擦系数 = 0.1 油性表面

= 0.2~0.3 潮湿表面

= 0.5 木材、金属、玻璃、石材表面

= 0.6 粗糙表面

注意：以上摩擦系数仅为理论值，工件的实际摩擦系数

需通过试验确定！

S = 安全系数 (最小值 1.5，对于不均匀或透气材料

以及粗糙表面的工件，系数可取 2，甚至更高)

（3）、真空吸盘垂直放置，垂直取放；

F TH = (m/µ) x (g + a) x S

F TH = 理论吸力 [N]

m = 重量 [kg]

g = 重力加速度 [9.81 m/s 2 ]

a = 系统加速度 [m/s 2 ]

(包括“急停”情况)

µ = 摩擦系数 = 0.1 油性表面

= 0.2~0.3 潮湿表面

= 0.5 木材、金属、玻璃、石材表面

= 0.6 粗糙表面

S = 安全系数 (最小值 2，对于不均匀或透气材料

以及粗糙表面的工件，系数可取 4，甚至更高)

（4）：计算单个吸盘所产生的吸力 F S [N]

F S = F TH /n

F S = 吸力

F TH = 理论吸力

n = 吸盘数量

再根据A=F/ΔP来选择吸盘的大小。

02、真空流量计算：

真空吸盘流量简易估算查询

真空抽吸容量 V [m 3 /h, l/min] 计算公式：

V = n x V S

n = 吸盘数量

V S = 单个吸盘所需的抽吸量 [m 3 /h, l/min]

注意:

以上适用所有真空产生装置，推荐的真空抽吸能力只针对单个吸盘，并只适用于平滑、气密性的工件表面。

对于透气性工件，建议在每次选用真空产生装置之前进行吸取测试。

您的关注和分享是给我莫大的鼓励，如果您喜欢这篇文章，请关注深度君，也可以分享给身边的朋友，还有更多深度好文，等待发掘。

本文是偶然发现的一些比较有用的资料，结合自己的经验整理分享给大家，希望大家喜欢。

遇到真空我们怎么算？

设计必备篇15

真空搬运在许多场合都有它的优势，所以应用相当广泛。 只是许多人是会用不会算，倚仗供应商选型。其实真空的计算很简单，请看我一一列来。

前言

一、基础定义

真空：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态。

真空度：以标准大气压为0参考的负大气压的值，单位一般用bar。

0.001 bar = 0.1 kPa = 1 mbar = 100 Pa

真空的选择：

由于真空度和所需能量不是成等比关系，所以有以下选择建议：

吸气密性材料，真空度选60%-80%

吸透气性材料，真空度选择20%-40%。吸力可以通过加大抽吸力和真空吸盘的真空面积来加大。

抽吸量：

抽吸量是指真空产生装置的抽吸能力，表示在一定时间内真空产生装置所能产生的真空流量。单位为 l/min 或 m³/h。

二、搬运力量计算

01、吸盘吸力计算：

F=ΔP*A

F：理想吸力

ΔP：真空系统与大气压之间的压力差（单位bar）

A：有效吸附面积（真空所能达到的面积）

此公式计算所得的吸力仅仅是理论值，在实际应用中还必须考虑很多重要因素，如吸盘的大小和形状、工件的表面光洁度和硬度 (变形性)。因此，建议安全系数 (S) 至少为 1.5倍。如果工件需要旋转或翻转，建议选取安全系数为 2.5 或更高，以满足翻转过程中所需要的力。

吸盘搬运重物时受力计算：

（1）、吸盘水平放置，垂直取放；

F TH= m x (g + a) x S

F TH = 理论吸力 [N]

m = 重量 [kg]

g = 重力加速度 [9.81 m/s 2 ]

a = 系统加速度 [m/s 2 ]

S = 安全系数 (最小值 1.5，对于不均匀或透气材料

以及粗糙表面的工件，系数可取 2，甚至更高)

（2）、吸盘水平放置，垂直取放的同时受水平的力；

F TH = m x (g + a/µ) x S

F TH = 理论吸力 [N]

F a = 加速度产生的力 = m · a

m = 重量 [kg]

g = 重力加速度 [9.81 m/s 2 ]

a = 系统加速度 [m/s 2 ] (包括“急停”情况)

µ = 摩擦系数 = 0.1 油性表面

= 0.2~0.3 潮湿表面

= 0.5 木材、金属、玻璃、石材表面

= 0.6 粗糙表面

注意：以上摩擦系数仅为理论值，工件的实际摩擦系数

需通过试验确定！

S = 安全系数 (最小值 1.5，对于不均匀或透气材料

以及粗糙表面的工件，系数可取 2，甚至更高)

（3）、真空吸盘垂直放置，垂直取放；

F TH = (m/µ) x (g + a) x S

F TH = 理论吸力 [N]

m = 重量 [kg]

g = 重力加速度 [9.81 m/s 2 ]

a = 系统加速度 [m/s 2 ]

(包括“急停”情况)

µ = 摩擦系数 = 0.1 油性表面

= 0.2~0.3 潮湿表面

= 0.5 木材、金属、玻璃、石材表面

= 0.6 粗糙表面

S = 安全系数 (最小值 2，对于不均匀或透气材料

以及粗糙表面的工件，系数可取 4，甚至更高)

（4）：计算单个吸盘所产生的吸力 F S [N]

F S = F TH /n

F S = 吸力

F TH = 理论吸力

n = 吸盘数量

再根据A=F/ΔP来选择吸盘的大小。

02、真空流量计算：

真空吸盘流量简易估算查询

真空抽吸容量 V [m 3 /h, l/min] 计算公式：

V = n x V S

n = 吸盘数量

V S = 单个吸盘所需的抽吸量 [m 3 /h, l/min]

注意:

以上适用所有真空产生装置，推荐的真空抽吸能力只针对单个吸盘，并只适用于平滑、气密性的工件表面。

对于透气性工件，建议在每次选用真空产生装置之前进行吸取测试。

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