ZG-BLG-DG6S型动感汽车驾驶模拟器（军用款）

ZG-BLG-DG6S型动感汽车驾驶模拟器（军用款）

双人座动感驾驶模拟器设备广泛应用于全国各大军事院校及驾驶培训机构，设备增加虚拟现实(VR )、人机交互、智能传感等新技术，利用真实场景数据建立逼真的三维训练场景，配合虚拟头显设备进行训练，具有很强的沉浸感和互动性，能给学员带来强烈、逼真的感官冲击，获得身临其境的体验，在驾驶座舱结构中新增并将虚拟现实头戴式显示设备作为互动型和动感型驾驶模拟器的选配部件。

各主要部分简述如下：

模拟驾驶舱：驾驶座舱采用玻璃钢外壳用模具一次铸造成型，坚固耐用，不易变形；外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用真车实件配置，转向机构采用真车方向机总成构建，实车转数方向自动回位；档位外罩采用东风天锦真车中央通道，具有真车实感。驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。

视景模拟驾驶软件：视景全部由计算机实时生成三维图像。32位真彩色，24帧/秒。多自由度数学模型，实现汽车模拟驾驶各种道路及相关驾驶技术考试、训练项目的逼真动感模拟。

运动平台：六自由度运动平台是根据运动控制的运动指令，进行相应的运动；系统控制服务器根据全景视频的内容提取相应的动作，并且解算成运动控制能够识别的运动指令，与此同时控制各播放器全景视频同步运行。

上下运动平台：上平台，连接需要被模拟动作的机构。上铰链，双回转轴的虎克铰结构，用于连接上平台与电动缸的活塞杆。下铰链，单虎克铰结构，用于连接固定基座与电动缸的筒体。下平台，安装固定基座。计算机控制系统硬件：运动控制计算机（伺服控制单元）：实现平台系统启动/停止、接收上位机发来的位姿控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及安全保护工作。信号调理单元：完成与平台系统运动状态相关的各种传感器信号、测试信号和数字I/O信号的调理，以及伺服驱动器的驱动等。系统控制软件：运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件。