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Raft

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休闲益智|38.3MB

raft木筏生存是一款以海洋...

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《Raft》钛锭获得方法

raft钛锭是通过钛矿石熔制而成的,需要使用金属探测器在岛上进行寻找扫描钛矿石,将它放置熔炉中进行熔制就能获得钛锭了。

raft钛锭在哪里:

1、游戏中我们装备金属探测器;

2、当探测器显示红黄绿指示灯时可能存在钛矿石;

3、然后使用铲子进行挖掘;

4、点击E键拾取挖出的物资;

5、右下角能够看到获得的物资。

6、获得钛矿石使用熔炉烧制,这样我们就获得钛锭了。

「Raft」科技岛攻略

科技岛

总结 Tangaroa City 是一个大型的地理位置,由金属圆形地基组成,上面有六边形图案的玻璃和金属圆顶。圆顶内是一个完整的城市,充满了公寓楼,可以探索,商店,如理发店或汉堡餐厅,和一种新型的敌人:巴特勒机器人。这个城市是迄今为止游戏中最复杂的位置,无论是在数量错综复杂的地方探索和谜题解决。

要完成,城市需要探索几乎全部,以及回溯到以前访问过的地方与新发现的供应。此外,游戏中的一个位置首次提供了通过使用Tangaroa代币的自动售货机服务重新进货,无需返回木筏,从而允许更长的勘探时间。这里有10张便条。

策略

带来丰富的食物和水。城市是巨大的,探索公寓将需要很长时间。建议烹饪锅生产的食物,以及至少两个水瓶。背包在这里非常有用,因为它提供了更多的库存插槽,从而限制了返回木筏的需求。

盔甲不是绝对必要的,因为没有那么多的敌人,他们可以迅速和从远处派遣。最危险的敌人是巴特勒机器人,但他们可以通过侧身冲刺躲避。

不要带金属探测器或铲子,因为城市里没有挖掘点。

如果可能,打开圆顶的所有出口。这将允许更容易进入城市,如果球员回来后离开它,无论他们接近的角度。

与其他地点一样,强烈建议白天探索,为黑暗区域带来头光。

RabbitMQ 3.8.9发布

RabbitMQ 是一个 Advanced Message Queuing Protocol(AMQP)的开源实现,由以高性能、健壮以及可伸缩性出名的 Erlang 编写而成,因此它也继承了这些优点。

3.8.9 是一个维护版本,专注于 Bugfix 和可用性改进。从该版本开始,结束对 Erlang 21.3 的支持。

主要变化:

Core Server

Bug Fixes

从3.8.0开始,无意中引入的一个断言可能会阻止经典镜像队列的镜像成功启动,以防主副本在启动时同时发生更改GitHub issue: rabbitmq/rabbitmq-server#2449

功能增强

Raft 的故障检测器(failure detector)默认轮询间隔已从 1s 增加到 5sGitHub issue: rabbitmq/rabbitmq-server#2450

详细请查看 https://github/rabbitmq/rabbitmq-server/releases/tag/v3.8.9

学习分享|Etcd/Raft 原理

前言

Raft是什么?

Etcd是什么?

为什么选择etcd-raft

文章主要讲解 etcd/raft——原理解析篇。

一、原理解析

1. 最小原则

etcd中实现的raft实现本质上是提供了一个基于raft的sdk,作为sdk方式接入到etcd中,和etcd存储系统是解耦的。同时sdk的实现非常巧妙,只实现了基本的功能,包括leader选举、日志处理、状态变更等逻辑。上层的网络传输、数据存储等模块,提供接口由上层应用者来实现:

存储层:定义了Storage接口用来管理raft log,用户也可以自行实现该接口并作为参数传入,非常灵活;同时也提供了对该接口一个基于改接口的存储实现MemoryStorage,该实现是基于内存数组实现的非持久化的存储。网络层:节点间的数据通信这部分在实现中没有做任何约束,通过channel来和应用层交互,由应用层用户自定义实现来处理收到的消息。

简单画个图来表达这种设计:

我暂且把这种设计原则称之为“最小原则”,sdk中只实现基本的核心功能,sdk依赖的其他能力只定义好接口,通过参数或者其他的方式进行注入。

(后续的开发中可以借鉴这种思想,不一定大而全的sdk实现就是好用的,可能反而会冗余或者互相依赖等,当然也要分具体的场景具体分析)

2. 核心功能

一条数据提交到raft集群后,etcd/raft内部保证数据在集群各节点是一致的,其实现流程如下:

整个etcd/raft可以抽象概括为2大模块:

日志复制模块:外部提交的数据统称为日志,通过日志复制算法,实现数据的分布式一致性。集群变更选举模块:实现集群选举功能,和集群节点配置的管理,同时对原生raft选主算法做了一些算法和性能优化。

下面分别针对这两大功能结合代码做详细介绍。

2.1. 日志复制模块日志存储结构

type raftLog struct { // storage存储了从最后一次snapshot到现在的所有可靠的(stable)日志(Entry),即保存到snapshot之后提交的数据, // 同时Storage定义为接口,由上层使用者实现和维护的,raft需要访问的时候直接读取无需访问上层持久化的存储。 storage Storage // 用于保存还没有持久化的数据和快照,与storage形成了鲜明的对比,使用者没有通知raft日志持久化完毕前,这些日志都还不可靠 // 当使用者持久化完毕后,这些日志就会从unstable删除,最终都会保存到storage中 unstable unstable // committed保存是写入持久化存储storage中的最高index, // 这里提交索引是集群的一个状态,而不是某一节点的状态,它是由leader统计出来的,并广播给所有的节点。 committed uint64 // 已经提交的日志要被使用者应用,applied就是该节点已经被应用的最大索引 // 一条日志首先要提交成功(即committed),才能被applied到状态机中因此以下不等式一直成立:applied <= committed applied uint64 logger Logger}type unstable struct { snapshot *pb.Snapshot // 保存还没有持久化的快照数据 entries []pb.Entry // 还未持久化的日志提交粒度的数据 offset uint64 // offset保存的为entries数组中的数据的起始index logger Logger}

raftLog是节点上用来存储日志的结构,按照是否已持久化到稳定存储,可分为两部分:已持久化到稳定存储的部分(stable)和还未持久化到稳定存储的部分(unstable)

对于unstable,按照代码逻辑推断(并不是100%确定):快照和entrise数据不会同时存在,快照只会在启动时进行快照数据恢复时存在,当应用层使用快照数据进行恢复之后,raft切换为可以接收日志数据的状态,后续的日志数据都会写到entrise数组中了,而两者的分界线就是offset变量。

一条提交的日志会首先写入到unstable中,因为unstable为非未持久化数据的缓冲区,因此这其中的数据可能会发生回滚(rollback)现象,具体实现为

func (u *unstable) truncateAndAppend(ents []pb.Entry) { // 先拿到这些数据的第一个索引 after := ents[0].Index switch { case after == u.offset+uint64(len(u.entries)): // 如果正好是紧接着当前数据的,就直接append u.entries = append(u.entries, ents...) case after <= u.offset: // 如果比当前偏移量小,那用新的数据替换当前数据,需要同时更改offset和entries u.offset = after u.entries = ents default: // 到了这里,说明 u.offset < after < u.offset+uint64(len(u.entries)) // 那么新的entries需要拼接而成 u.entries = append([]pb.Entry{}, u.slice(u.offset, after)...) u.entries = append(u.entries, ents...) }}

对于Storage,前文提到raft中有个基于内存的实现MemoryStorage,同时使用者可以在应用层自定义实现持久化存储。Storage的接口以及MemoryStorage的具体实现如下,MemoryStorage增加了蓝色部分的对数据的写操作实现,这些都会在上层应用层用到,而Raft库仅仅需要读操作即可。

Storage接口定义的是持久化存储,之所以etcd使用了基于内存的MemoryStorage,是因为etcd在写入MemoryStorage前,需要先写入预写日志(Write Ahead Log,WAL)或快照。而预写日志和快照是保存在稳定存储中的。这样,在每次重启时,etcd可以基于保存在稳定存储中的快照和预写日志恢复MemoryStorage的状态。也就是说,etcd的稳定存储是通过快照、预写日志、MemoryStorage三者共同实现的。

日志存储过程

a.首先,`raft`库会首先将日志数据写入`未持久化数据缓冲区`。

b.由于`未持久化数据缓冲区`中有新增的数据,会通过`Ready`结构体通知给应用层。

c.应用层收到`Ready`结构体之后,将其中的数据写入WAL持久化存储,然后更新这块数据到`已持久化数据缓冲区

d.持久化完毕后,应用层通过`Advance`接口通知`Raft`库这些数据已经持久化,于是raft库修改`未持久化数据缓冲区`将客户端刚提交的数据从这个缓冲区中删除。

e.持久化完毕之后,除了通知删除`未持久化数据缓冲区`,还讲数据通过网络同步给集群中其他节点。

对于存储结构raftLog、storage 和unstable等和相关的代码函数细节这里不再展开解析,感兴趣的可以通过最后给的地址去翻阅,整体上这块实现不算复杂。

日志复制进度跟踪

在etcd-raft中,tracker是raft代码目录下单独的一个包,核心实现就包括一个ProgressTracker。

了解核心类是ProgressTracker之前,需要先看其变量Progress,根据注释不难理解,Leader节点除了要维护未持久化缓冲区之外,还需要维护一个数据结构,用于保存集群中其他节点的进度,简称Progress,简单描述就是作为集群的leader,需要知道其他节点日志同步的具体情况。

其结构定义解释如下:

type Progress struct { // Next保存的是下一次leader发送append消息时传送过来的日志索引 // 当选举出新的leader时,首先初始化Next为该leader最后一条日志+1 // 如果向该节点append日志失败,则递减Next回退日志,一直回退到索引匹配为止 // Match保存在该节点上保存的日志的最大索引,初始化为0 // 正常情况下,Next = Match + 1 // 以下情况下不是上面这种情况: // 1. 切换到Probe状态时,如果上一个状态是Snapshot状态,即正在接收快照,那么Next = max(pr.Match+1, pendingSnapshot+1) // 2. 当该follower不在Replicate状态时,说明不是正常的接收副本状态。 // 此时当leader与follower同步leader上的日志时,可能出现覆盖的情况,即此时follower上面假设Match为3,但是索引为3的数据会被 // leader覆盖,此时Next指针可能会一直回溯到与leader上日志匹配的位置,再开始正常同步日志,此时也会出现Next != Match + 1的情况出现 Match, Next uint64 // 三种状态 // ProgressStateProbe:探测状17 // ProgressStateReplicate:副本状态 // ProgressStateSnapshot:快照状态 State ProgressStateType // 探测状态时才有用,表示探测消息是否已经发送了,如果发送了就不会再发了,避免不必要的IO。 ProbeSent bool // 如果向该节点发送快照消息,PendingSnapshot用于保存快照消息的索引 // 当PendingSnapshot不为0时,该节点也被标记为暂停状态。 // raft只有在这个正在进行中的快照同步失败以后,才会重传快照消息 PendingSnapshot uint64 // 如果进程最近处于活跃状态则为 true(收到来自跟随者的任意消息都认为是活动状态)。在超时后会重置重置为false RecentActive bool // 用于实现滑动窗口,用来做流量控制,后边会展开单独作为一个额外福利介绍 Inflights *Inflights}

了解完Progress后会发现ProgressTracker就是Progress的一个管理器,其整体实现比较简单本文不再介绍。

总结来说,Progress结构体做的工作:

1.维护follower节点的match、next索引,(0, Next)的日志已经发送给节点了,(0,Match]是节点的已经接收到的日志。

2.维护着follower节点当前的状态3中状态,不同的状态,其会采取不同的行为:

StateProbe:探测状态。当 follower因异常原因落后Leader节点数据过多,此时会拒绝了最近主同步的append消息,那么就标记该follower会进入Probe状态。leader 会试图继续往前追溯该 follower 的日志从哪里开始丢失的。在probe 状态时,leader 每次最多 append 一条日志,如果收到的回应中带有 RejectHint 信息,则回退 Next 索引,以便下次重试。在初始时,leader 会把所有 follower 的状态设为 probe,因为它并不知道各个 follower 的同步状态,所以需要慢慢试探StateReplicate:副本状态。正常接收副本数据的状态,当处于该状态时,leader在发送副本消息之后,就修改该节点的next索引为发送消息的最大索引+1,此时Inflights值也会放大用于快速日志复制。StateSnapshot:接收快照状态。当 leader 向某个 follower 发送 append 消息,试图让该 follower 状态跟上 leader 时,发现此时 leader上保存的索引数据已经对不上了,比如leader在index为10之前的数据都已经写入快照中了,但是该 follower 需要的是 10 之前的数据,此时就会切换到该状态下,发送快照给该 follower。当快照数据同步追上之后,并不是直接切换到 Replicate 状态,而是首先切换到 Probe 状态。

3.流量控制Inflights,避免follower节点超载

Inflights流控实现

Inflights主要用于StateReplicate状态下在日志复制时可以控制数据传输速度,具体大小用户可以在应用层指定。设计上非常的巧妙,其思想类似于“往池子注水和放水”的过程,通过给定池子的大小控制流速。而raft在实现上没有使用queue,而是在一个内存块上采用循环方式模拟queue的特性,这样效率会更高。

2.2. 选主模块

对于选举算法有很多实现,我之前开发中也实现过一个raft选举算法传送门,一般节点包含三种不同的角色candidate、follower、leader。每种角色对不同类型的日志数据需要有不同的处理,这里选主流程不展开,本节的目的主要在于发现etcd/raft中我理解与众不同的地方。

在etcd/raft的实现中,巧妙之处在于针对三种不同的角色,通过修改函数指针的方式在切换了不同角色时的处理,大概意思如下图所示:

也就是说在于其很好地剥离了各模块的职责。在etcd/raft的实现中,raft结构体是一个Raft状态机,其通过Step方法进行状态转移。只要涉及到Raft状态机的状态转移,最终都会通过Step方法完成。可能我也解释的不是很到位,具体可以看下代码实现:

//Step为节点收到应用层发来的消息,就会执行对应逻辑func (r *raft) Step(m pb.Message) error { //... switch m.Type { case pb.MsgHup: //准备选举时触发 //... case pb.MsgVote, pb.MsgPreVote: //在选举中触发 //... default: r.step(r, m) }}

Step 其实就是根据消息类型的不同(MsgHup/MsgVote/MsgPreVote)而去执行对应的逻辑(状态机)。而对于其他状态,此时则会执行 default 中的 step(函数指针,根据节点角色执行不同的函数stepLeader/stepFollower/stepCandidate)

对其他执行选择的流程,本文不再介绍。

2.3. 变更模块

etcd/raft采用将修改集群配置的命令放在日志条目中来处理,也就是一个配置变更其实是一次日志数据的提交,不过是一种特殊类型的日志这样做的好处是:

可以继续沿用原来的AppendEntries命令来同步日志数据,只要把修改集群的命令作为一种特殊的命令就可以了。在这个过程中,可以继续处理客户端请求。

成员删减:操作作为日志的特殊类型,当可以进行commit的情况下,各个节点拿出该消息进行节点内部的成员删减操作。

leader转让:

旧leader在接收到转让leader消息之后,会做如下的判断:a. 如果新的leader上的日志,已经跟当前leader上的日志同步了,那么发送timeout消息。b. 否则继续发append消息到新的leader上,目的为了让其能够与旧leader日志同步。当旧leader处于转让leader状态时,将停止接收新的prop消息,这样就避免出现在转让过程中新旧leader一直日志不能同步的情况。当旧leader收到append消息应答时,如果当前处于leader转让状态,那么会判断新的leader日志是否已经与当前leader同步,如果是将发送timeout消息。新的leader当收到timeout消息时,将使用context为campaignTransfer的选举消息发起新一轮选举,当context为该类型时,此时的选举是强制进行的。

二、总结思考

etcd/raft实现为一个单独包,以sdk的方式接入到etcd系统中,外部使用者同样也可以单独使用改sdk;实现架构上有最小原则设计可以在后续开发中借用参考。重点介绍了日志复制功能,包括其存储结构、流转方式以及Leader管理其他节点日志复制进度的实现方式。日志复制过程中通过Inflights算法实现流量控制,实现非常巧妙。选举功能实现上也比较巧妙,函数指针的方式通过一个Step函数解决不同角色的自定义功能。集群中节点状态变更、配置变更等都是共用的通过日志复制的传输链路,保证代码实现简洁抽象。参考文档:etcd/raft源码地址:https://github/etcd-io/etcd/tree/raft/v3.5.9/raft