DCS Mi-8MTV2 米8直升机 中文飞行手册 7.19自动驾驶

偏航通道–尾旋翼变桨；

翻滚-横向旋转斜盘；

俯仰通道-纵向旋转斜盘；

高度通道——主旋翼节距；

当高度通道接通时，变桨通道接收来自КЗСП（KZSP）空速修正装置的修正信号，以稳定空速。

四个自动驾驶仪通道（横滚、纵倾、横摆、高度）提供：

直升机在三个轴（纵向、横向、垂直）上的位置稳定；

在持续水平飞行和悬停期间，高度稳定；

稳定指示空速。

AP-34 B 自动驾驶系统说明：

电源电压，直流

电源电压，交流

准备就绪时间

以全行程范围的百分比控制行程范围，交给自动驾驶：

平静大气条件下的自动驾驶稳定性：

偏航通道

滚动通道

俯仰通道

海拔高度

空速

最大高度

重量

7.11.2.自动驾驶系统单元

AP-34B自动驾驶系统包括以下装置：

控制面板；

控制单元，需要对控制信号进行变换、积累和放大（完全建模）；

偏航、侧倾和俯仰角速度传感器（完全建模）；

放大器单元（完全建模）；

ИН-4（in-4）零位指示器；

三个补偿传感器（每个通道，完全建模）；

КВ-11（KV-11）高度修正器（完全建模）。

АП-34Б（AP-34B）自动驾驶仪和控制系统机构由车载电池和整流总线总线通过АВТОПИЛОТ-ОСНОВН提供27V直流电。（自动驾驶仪-主）、АВТОПИЛОТ-ФРИКЦ。（自动驾驶仪- 摩擦）和АВТОПИЛОТ-ЭЛЕКТРОМУФТЫ（自动驾驶仪-电磁离合器）断路器。所有断路器位于右侧断路器控制台上。此外，该系统由36 V三相发电机母线提供的36 VAC 400 Hz电源供电。

7.11.3.自动驾驶仪控制装置和指示器

控制面板

自动驾驶仪控制面板位于中央控制台上，提供以下功能：

启动自动驾驶仪前，自动驾驶仪控制输入归零；

单独接通/断开自动驾驶仪通道；

使用变桨、滚转和偏航通道的定心旋钮输入小校正（±10%）；

使用“КОНТРОЛЕ”（测试）开关测试高度通道。

图7.44.自动驾驶仪控制面板

1.灯按钮，启用偏航通道

2.灯按钮，禁用偏航通道

3.灯按钮，启用俯仰和滚转通道

4.灯按钮，禁用高度通道

5.灯按钮，启用高度通道

6.旋转刻度，指示来自横摆、横摇和纵摇传感器的信号与实际控制位置之间的不匹配（1个标记对应1°）

7.用于检查高度通道的КОНТРОЛЬ （控制）按钮

8.变桨通道对中旋钮

9.滚道对中旋钮

10.偏航通道对中旋钮

ИН-4（I n-4）零点指示器

ИН-4（in-4）零位指示器单元显示每个自动驾驶仪通道的飞行控制伺服主轴的相对位移。它位于中控台上。

图7.45.ИН-4（in-4）零位指示器

1.最大偏转标记

2.偏航通道指示器

3.滚道指示器

4.俯仰通道指示器

5.高度通道指示器

科德ARJ21模拟器-ARJ21-700程序训练器-ARJ21飞机模拟驾驶

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ARJ21飞机模拟舱是国产ARJ21的模拟驾驶舱，福建科德模拟器厂家进行一比一的等比例复刻和真正的驾驶机舱一摸一样。

球面ARJ21模拟器

ARJ21飞机模拟器自动飞行系统的仿真可使飞机按照与自动驾驶指令一致的控制律进行操作。

ARJ21飞行模拟器的电子飞行仪表系统(EFIS)仿真可提供电子飞行仪表符号发生器的功能及主飞行显示(PFD)和多功能飞行显示(MFD)。

飞行控制面板(FCP)和操纵杆为飞行员操纵飞机提供途径。(CDU)可提供真实、精确、完整的飞行参数、飞行计划设定与显示。

ARJ21模拟器

功能丰富的教员控制台可选择训练课程和设置外部环境、系统故障等。

ARJ21模拟驾驶器

ARJ21飞机模拟器组成：

●驾驶舱布局、仪表、开关操纵和ARJ支线客机一样，在飞行体验中熟悉了解飞行阶段的操纵流程；

●采用超真实的仿真飞行模拟机视景系统；

●搭配六自由度运动平台系统；

●提供1：1全尺寸座舱、仪表，逼真的机舱内装修和内饰，为提供逼真的飞行体验环境，在整个飞行体验过程中提供逼真的视觉、听觉、触觉感官；

ARJ21模拟舱

●塔台模拟机联网功能，在飞行体验过程中，为体验飞行提供真实的模拟管制环境，飞行体验器可与塔台模拟机互联，由塔台系统来模拟管制环境，飞行体验器替换塔台系统中的机长席位，并提供塔台管制员与飞行体验器机长的地空通话功能；

●教员台系统，教员台系统为体验飞行提供飞机参数、机场选择、科目设置等快速设置按钮，能高效率的进行飞机状态参数改变、场景切换、科目选择，提升飞行体验的训练效率；

●可选教员台系统(台式机/笔记本/平板电脑)，设置飞行任务，记录飞行状态，分析飞行品质；

●为提供飞行程序可视化，为在飞行过程中提供航迹指导，并更直观的体会主用客机ARJ21完整飞行流程和性能参数。

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